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华盛控智能科技(广东)无限公司(以下简称“华盛控科技”)正在2019年切入协做机械人赛道之初,就对准220V高压手艺线,以更大的电机功率、减速器传动比实现大负载、高精度,冲破协做机械人的机能瓶颈,成为全球首家对“工业协做机械人”产物和手艺线进行定义和践行的企业。 正在2025工博会现场,华盛控科技初次出展并发布了HX5、HX6、HX7系列工业协做机械人,正式宣布其产物线从协做码垛机械人扩充至通用工业协做机械人,将供给全球一流的工业协做机械人处理方案。据领会,华盛控科技的工业协做机械人产物系列已面向诸多场景使用,如拆码垛、焊接、上下料、喷涂等。 聚焦其工业协做机械人产物机能来看,HX5、HX6系列产物负载笼盖了10KG-80KG,臂展范畴从1。2m-2。06m,反复定位精度达到±0。05mm,适配于码垛、拆箱等场景。 华盛控科技成立于2011年,最早以并联机械人营业起身。为领会决码垛包拆场景机械人的摆设矫捷性、负载可及性、功课精度和效率的问题,起头入局工业协做机械人。 正在保守低压手艺线下,很多协做机械人存正在负载不脚、定位精度差、不变性弱、节奏慢的问题,难以胜任工业场景的高精度功课需求。 从仿照逃逐到细分市场领跑,从国产手艺对标到焦点壁垒建构,依托“AI +数字孪生”智能双引擎,将来,华盛控科技将以“通用+公用”机械人方案构成双轮驱动,正在食物、医药、3C电子、汽车、金属加工等场景持续开辟,阐扬工业协做机械人的磅礴新动力。 基于对码垛场景的工艺理解,华盛控打制了AI自顺应进修算法——AI配方引擎系统。这款由华盛控科技自研的AI配方引擎系统,能将智能模子间接嵌入到码垛设备中,基于海量数据进行及时阐发,并生成最优出产方案,还可供给“AI机械人+工业视觉+节制系统”全财产链处理方案。 恰是基于产物力和垂曲场景的深耕,华盛控科技正在食物、医药、仓储物流等行业具备了不变的客户根本,构成了强大的“制血”能力,是国内协做机械人厂商中少数具备持续盈利能力的企业之一。 拆码垛是协做机械人使用摆设排名前三的出货量场景。据高工机械人财产研究所(GGII)数据显示,2024年,协做机械人正在搬运/上下料、拆卸以及拆码垛等场景的使用占比跨越50%。 本年3月,华盛控科技公开辟布了《用于防护机械人的皮肤及方式》专利,通过融合高活络度算法、力矩及时传导手艺及电子皮肤能力,能够识别到0。1N的微力变化,并动态调零件械臂力矩输出,实现“接触即停”而非“碰撞后停机”。 本次工博会,华盛控首秀HX5、HX6、HX7系列工业协做机械人新品,具有大负载、大臂展、高刚性的特点,采用一体化高压关节模组设想,结尾配备六维力传感器,并开辟了响应场景的软件工艺包,可用于码垛、拆箱、焊接、上下料、喷涂、打磨等使用场景。 跟着正在电子皮肤范畴专利手艺的深切研究,将为工业防护、协做机械人现实使用能力等场景供给全新的智能化处理方案。 正在平安防护上,工业协做机械人能够通过如关节力控、电子皮肤、协做模式速度调整等方案加强平安保障。 过去一年里,超大负载协做机械人产物屡见不鲜,多家国产协做机械人厂商接踵发布了30kg、35kg、45kg、50kg负载的系列产物。 60KG并非是工业协做机械人的上限,截止目前,华盛控曾经研发出行业内最大负载的工业协做码垛机械人,并正在本年工博会上初次公开表态。 高工机械人察看到,正在9月23日揭幕的2025中国工博会上,越来越多机械人企业颁布发表打制“工业级”协做机械人,如ABB、发那科、库卡等国际机械人企业均推出了工业协做机械人。 为领会决大负载取大臂展、高精度难以兼容的难题,华盛控科技研发团队查阅了大量的材料和文献,进行了场景调研和手艺预研,最终选择了220V高压驱动线,并推出20kg负载的工业协做机械人,正在码垛搬运场景率先落地,实现了对大负载协做码垛机械人手艺的初次定义。 正在手艺线上,区别于以往协做机械人采用24V或48V的低压驱动,发那科CRX系列工业协做机械人选择了高压线V交换电做为驱动方案;ABB的Powa系列协做机械人采用220/230V交换电驱动;库卡的iico系列工业协做机械人也采用了200V~240V的高压驱动方案。 例如,正在食物饮料、日化等行业中,面临分歧规格、分歧包拆的产物,机械人可从动识别并调整抓取体例,实现“一抓四放”的高效功课模式,码垛效率较人工提拔50%,极大提拔了产线矫捷性。 此外正在软件层面,华盛控努力于推进协做机械人的智能化演进。早正在2023年,华盛控科技便投资300多万元建立公用AI办事器,办事于协做机械人的智能化锻炼。履历一年多的大数据神经收集进修和AI模子锻炼,正在2025年1月,华盛控科技第一台具备AI能力的工业协做机械人正式问世。 国际机械人巨头们正在协做机械人新品上不约而同地选择高压驱控手艺线,从侧面印证了华盛控持久以来的手艺线劣势。 这款工业协做码垛机械人的负载可达到80KG,臂展为1。85米,可以或许间接和人类一路并肩工做,支撑10级碰撞检测和传感器平安检测,可搭载激光雷达和电子光栅,每分钟可对满额负载的货色完成6次抓取,率先使用正在锂电、食物包拆、医药行业。通过防撞缓冲组件取间歇喷气手艺,华盛控科技的协做码垛机械人可不变夹持分歧厚度的货色。 跟着手艺迭代,华盛控科技将协做机械人产物线从码垛机型拓展至通用范畴,完成了“从1到N”一系列的工业协做机械人产物矩阵的研发,从头定义协做机械人正在工业场景的高精度、大臂展、大负载等特征。 自2021韶华盛控科技发布首台协做码垛机械人以来,产物软硬件曾经完成数次迭代,颠末4年多的手艺,华盛控科技的大负载协做码垛机械人的累计销量跨越1万台,正在当前采纳高压驱脱手艺的“工业协做机械人”全球市场中出货量同样位居前列。 本年1月,华盛控科技发布了60kg负载的WSC-60 MAX系列协做码垛机械人工做坐,并正在关节搭载了高精度力传感器,实现对全关节的力控,实现3N级此外活络碰撞检测。 协做机械人常以轻量化、低负载、小臂展的抽象呈现正在公共视野,这种现象正逐步被日新月异的手艺迭代和“工业级”协做机械人这一新所。 工业协做机械人兼具保守工业机械人的功课高精度、大臂展、大负载等特点,同时还具备协做机械人的矫捷性和平安性,能为企业供给出产效率、成本节约的新方案。 据华盛控科技相关担任人透露,其首款20kg负载的工业协做机械人产物曾经不变运转跨越10000小时。 高工机械人领会到,这种采纳高压驱动的协做机械人手艺线,早有国产机械人企业入局,对“工业协做”相关产物概念和手艺线进行定义,并将该手艺线发扬光大,让工业场景的人机协做更便利、更智能。 |